PWM Signal Generator

/*
   Author: Enslaved46
   ECE :422
   LAB : PWM signal generator with external  keyboard interrupt and timer interrupt
   */

#include <18f4455.h>
#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading
#FUSES NOBROWNOUT //Reset when brownout detected
#FUSES PUT //No Power Up Timer
#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD
#FUSES NOWRT //Program memory not write protected
#FUSES NOLVP //No Low-Voltage ICSP Programming
#FUSES HSPLL // High-Speed Crystal with PLL enabled
#FUSES PLL5 //PLL prescaler set to 5
#FUSES CPUDIV1 //no postscaler
#use delay(clock = 48Mhz, crystal = 20Mhz)
#use RS232(UART1, BAUD=115200, PARITY=N, BITS=8, STOP=1, TIMEOUT = 500)

#define OUTPUT_PIN PIN_A3
#include "kbd_yz.c"
#include <lcd.c>

char key_p;
int key_flag=0;
Int16 TN;

#INT_RDA
void key_board(){
    key_p=getc();
    key_flag=1;
    }
 
#INT_EXT
void key_pad(){
key_p=kbd_getc();
key_flag=1;
}

#INT_TIMER0
void waveform(){
output_toggle(OUTPUT_PIN);
set_timer0(TN + get_timer0());
}


void enable_board();
void reset();
void enable_keyp();



void main(){


int signal_flag=0;
Int16 temp=0;
Int16 time_us;//=0;
Int16 temp1 ;//=0;


lcd_init();
kbd_init();
printf(lcd_putc,"\f ASHISH KHADKA:\n");


enable_keyp();

//output_low(OUTPUT_PIN);

SETUP_TIMER_0(T0_INTERNAL | T0_DIV_1);
//
enable_interrupts(INT_EXT);
enable_interrupts(GLOBAL);

 printf("\r\nEnter time mirco-second: ");
while(true){

  if(key_p!=0&&key_flag==1){
  disable_interrupts(INT_EXT);

      temp1=key_p-'0';
      key_flag=0;
      switch(key_p){
 
          default :
 
                  temp=(temp*10)+temp1;
                 // printf(" temp = %ld \n",temp);
                  printf(lcd_putc,"%c",key_p);
                  delay_us(20);
                  break;

           case '*':
         
                    key_p=0;
                    key_flag=0;
                    temp=0;
                    time_us=0;
                    output_low(OUTPUT_PIN);
                    printf("Reset performed\n");
                    lcd_putc('\f');
                    printf(lcd_putc,"Enter time us: \n");
                    delay_us(20);
                    enable_interrupts(INT_EXT);
                    disable_interrupts(INT_TIMER0);
                    signal_flag=0;
                    break;
                   
           case '#':
                    printf(" Entered time in us = %ld  ",time_us);
                    time_us=(temp)/2;
                    signal_flag=1;
                    printf(lcd_putc,"\fperiod = %ld us ",temp);
                    delay_us(20);
                    TN = 65535 - time_us*12+12;
                    enable_interrupts(INT_TIMER0);
                 
                    break;
          }
       
   }
reset();

}
}


void enable_board(){
   clear_interrupt(INT_RDA);     // register/output keep old values, need to be cleared
   enable_interrupts(INT_RDA);     // these 5 statements may be grouped in a function
}

void enable_keyp(){
                          // these 5 statements reset interrupt
// key_b=0;
      set_tris_D(0x1E);
      kbd=0x1E;
      clear_interrupt(INT_EXT);
      enable_interrupts(INT_EXT);
  }

void reset() {
   set_tris_D(0x01E);            // Set column output, row input
   kbd=0x1E;                     // Set all columns low, all rows high
   clear_interrupt(INT_EXT);     // register/output keep old values, need to be cleared
  enable_interrupts(INT_EXT);   // enabling external interrupt
}